位于施甸县姚关镇乌龟山南麓，距县城20公里。
　　明万历十年（1582年），缅军进犯，扰我边境。江西名将邓子龙被任命为永昌参将，携兵3千，日夜兼程赶赴永昌。在姚关、湾甸、三尖山等地抗敌，三战告捷，姚关是首战之地。万历十三年（1585年）春，邓子龙驻军姚关，开凿石洞，名为“清平”，寓滇西战乱平息，各族人民安居乐业之意。
　　清平洞背靠龟山，临清池，林木荫翳，洞内清凉空阔，可容百人。洞中有一石，击之声如鼓鸣，又有石乳涓滴，下有“石碗”接之，碗中之水永不枯竭。清平洞最有名为“磨剑亭”，相传邓子龙当年在此磨砺战剑而得名。洞北有一小亭，内置“烹象处”石碑一块，是邓子龙当年大败缅象队、烹象犒劳将士的地方。“烹象处”3个字为李根源所书。
　　1983年，清平洞被列为云南省重点文物保护单位。